Eigen(C++开源矩阵计算工具) v3.1.3 官方安装版

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Eigen官方介绍

Eigen是一个线性算术的C模板库，包括：向量、矩阵和相关算法。强大、快速、优雅，支持多种平台。Eigen是一个可以用于线性代数、矩阵和向量运算的C库，它包含了很多算法。

Eigen软件特色

Eigen以源代码的形式提供给用户，只有包含Eigen头文件才能使用。EIGEN之所以采用这种方法，是因为Eigen是通过模板实现的。因为模板函数不支持单独编译，所以只能提供源代码而不能提供动态库给用户使用。

在Eigen中，无论是矩阵、数组、向量、静态矩阵还是动态矩阵，都提供了默认的构造函数，也就是说，这些数据结构可以在不提供任何参数的情况下定义，它们的大小由运行时决定。在矩阵的构造器中，只提供了行列数和元素类型的构造参数，而没有提供元素值的构造，对于相对较小的固定长度的向量提供了初始化元素的定义。

数据存储：Matrix创建的矩阵默认按列存储，Eigen在处理按列存储的矩阵时效率会更高。如果要修改，可以在创建矩阵时添加参数

Eigen功能介绍

动态矩阵和静态矩阵：动态矩阵意味着其大小在运行时确定，而静态矩阵意味着其大小在编译时确定。

矩阵元素的访问：在对矩阵的访问中，行索引始终是第一个参数，矩阵、数组、向量在Eigen中的下标都是从0开始的。矩阵元素的访问可以由“()”运算符完成。例如，m(2，3)是采集矩阵m的第二行和第三列的元素。

还为向量提供了“]”运算符，但请注意，矩阵不能以这种方式使用。

设置矩阵的元素：操作符“”在Eigen中重载，通过它可以一个一个或者一个一个赋值。您也可以使用下标来赋值。

Matrix3d:表示元素类型为double，大小为3*3，其大小在编译时已知。

MatrixXd:表示元素类型为double的任意大小的矩阵变量，其大小只有在运行时赋值后才能知道。

本征中的行优先矩阵在其名称中包含行，否则为列优先。

Eigen中的向量只是一个特殊的矩阵，它的维数只有1。

矩阵介绍

矩阵类型：Eigen中的矩阵类型一般表示为MatrixXXX，其数据类型可以根据名称来判断，例如“D”代表双型，“F”代表浮点型，“I”代表整数，“C”代表复数；Matrix2f表示2*2维，每个元素都是浮点型的。

矩阵的定义：Eigen中矩阵类的模板函数有六个模板参数，常用的只有前三个。前三个参数分别表示矩阵元素的类型、行数和列数。

定义矩阵时，动态可用于指示矩阵的行数和列数未知。