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外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
⚞(撰稿:储柔梁)中国式现代化的世界意义:创造人类文明新形态
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2024/06/19李新国🔣
献给新年也献给你,记协向新闻媒体征集新年寄语
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2024/06/17熊玛明r
总政直属宣传文化单位:锻造发展先进军事文化“排头兵”
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